柔性助力系统从人因工程学角度出发,采用柔性材料代替刚性连杆,增加了助力系统的柔顺性,但助力系统建模比较困难,构型分析等难以进行;由于生物肌电信号的随机性较高,力传感信号具有滞后性,从而导致获取穿戴者准确的运动意图具有较大的挑战性;柔性助力机器人无外部骨骼的支撑作用,穿戴者的人体骨骼承受支撑力,支撑力对人体骨骼的影响同样需要相应的分析;需要制定更加有效的主被动训练策略,有效的提高运动训练的效果;虚拟现实技术与柔性助力机器人训练策略相结合将能够增加穿戴者运动训练的趣味性和针对性,提高穿戴者主动参与运动训练的积极性,取得更好的训练效果。

与传统的刚性抓手相比,柔性抓手使用兼容的软致动器和功能性超弹性材料,使其能够可靠地抓取更广泛的几何形状。此外,尽管柔性抓手采取了驱动不足和过度简化的控制策略,但其高自由度和顺应性可实现多种抓取模式。

为了克服这些限制,设计了使用多模式驱动的RWS抓手,其中柔性抓手的抓取空间可快速改变,以适应具有不同接触面积要求的有效载荷。

摘要：城市燃气管道在服役过程中泄漏穿孔时有发生,在不能停气的情况下无法采用换管的方式进行现场抢修,因此带压堵漏技术在管道泄漏现场抢修中应用较为广泛.文章通过对目前常用的几种带压堵漏技术的对比分析,详细阐述了柔性带压堵漏技术的原理、特点以及成效,分析了柔性带压堵漏技术在城市燃气管道泄漏抢修应用的可行性.

公司本次中标的组件产品规格为72片425Wp轻质柔性IBC组件，作为公司IBC系列产品中质量最轻且异于其他组件无法弯曲的柔性特点，该产品搭配IBC电池，由特殊材料封装，具备功率密度高、运行温度低、发电量高、年衰减率低、设计灵活、接受定制等优势，且其轻、柔、薄、美的特点可满足不同客户需求，广泛应用于曲面顶、屋顶承载有限等常规玻璃组件无法应用的场景，更适合与建筑形成一体化设计的理念。

作为全球光伏行业的其中一个头部企业,公司持续推进生产自动化、智能化,通过工艺技术进步和生产布局优化等来保障产品品质。公司方面在全球光伏产品制造领域，保持地位的有多晶太阳能电池的转换效率和组件输出功率，产品品质也得到了全球市场的广泛认可,成为光伏行业的标杆。